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    電動機反轉和變速時，要求快速響應，負載變動時也要求快速恢復到原來速度，因此，希望在逆變運行時把電動機轉子運行的能量饋送給電源。

    使電動機正反轉要求晶閘管控制電路使整流器輸出加到電動機的電壓可反向，或者加到勵磁電路上的電壓可反向，采用接觸器使電動機電壓反向，這種方式不需要環流控制，經常采用、控制簡單、較廉價。

　脈動電流對直流電動機的主要影響
    當電流斷續時晶閘管整流供電電動機的理想空載轉速升高，使得電動機械特性顯著變軟，電動機軸上負載轉矩的很小變化就能引起電動機轉速的很大變化。
    直流電動機由晶閘管可控整流電路供電時，為了改善電動機運行情況，使其始終工作在特性較硬的區域，直流電動機負載中大多串聯電抗器，使電動機在空載或輕載時也工作在電流連續區域管式電爐。

    采用晶閘管器件把交流電源變為直流電源時，根據電路相數、負載性質的不同，會產生不同的脈動電流，晶閘管整流供電在電動機空載輕載時會出現電動機電流斷續的特殊現象，對電動機機械特性影響很嚴重。